Mosaïque D'images Multi Résolution et Applications: Etude Théorique et Exemples D'utilisations Des Caméras Dômes Motorisées French edition

Les travaux que nous présentons s?articulent autour de l?utilisation de caméras motorisées à trois degrés de liberté. Nous avons scindé nos travaux en quatre grandes étapes. La première étape est une étude théorique consacrée aux différentes représentations possibles des mosaïques d?image dans le cas idéal ainsi qu?un pavage optimal de la sphère à partir de surfaces rectangulaires. Nous abordons ensuite les principales distorsions rencontrées lors de la création d?une mosaïque d?images et nous proposons différents outils permettant de réaliser des panoramas robustes. L?étape suivante est consacrée à l?amélioration de la qualité du panorama et se focalise essentiellement sur le problème du recalage d?images lorsque les paramètres de prise de vue ne sont pas disponibles ou ne sont pas suffisamment précis. Dans le dernier chapitre nous présentons une application de détection d?objets en mouvement, associant une caméra PTZ et un miroir sphérique ainsi qu?une modélisation originale des composantes statiques de la scène permettant de réaliser une segmentation fine des objets en mouvement.